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昆山鐠上發(fā)機(jī)電有限公司

NJ4 210 - 3.1 SH

規(guī)格:
軸數(shù):6
最大負(fù)載:210 kg
水平最大工作半徑:3188 mm
重復(fù)精度:0.10 mm
裝機(jī)方式:支撐架

全國(guó)服務(wù)熱線(xiàn):0512-57938379

在線(xiàn)咨詢(xún)

1564382395.png規(guī)格

軸數(shù)


6


最大負(fù)載


210 kg


前臂附加負(fù)載


25 kg


水平最大工作半徑


3188 mm


重復(fù)精度


0.10 mm


裝機(jī)方式


支撐架


第4軸的扭矩


1315 Nm


第5軸的扭矩


952 Nm


第6軸的扭矩


687 Nm


行程(速度)

第1軸

+/- 180°

(85°/s)

第2軸

+95°/ -75°

(110°/s)

第3軸

-21° / -288°

(110°/s)

第4軸

+/- 200°

(130°/s)

第5軸

+/- 200°

(125°/s)

第6軸

+/- 200°

(190°/s)

法蘭


ISO 9409 - 1 - A - 160

ISO 9409 - 1 - A - 200


機(jī)器人重量


1460 kg


防護(hù)等級(jí)


IP65


工作范圍

A

2837 mm


B

3187 mm


C

535 mm


D

131 mm


E

1837 mm



F

850 mm

備注



1564383428.png

推薦應(yīng)用

? 組裝


? 搬運(yùn)/包裝


? 機(jī)臺(tái)上料/取料


? 點(diǎn)焊


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