最大負(fù)載

165 kg

前臂附加負(fù)載

50 kg

水平最大工作半徑

3377 mm

重復(fù)精度

0.10 mm

裝機(jī)方式

支撐架

第4軸的扭矩

1089 Nm

第5軸的扭矩

804 Nm

第6軸的扭矩

411 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(85°/s)

第2軸

-50°/ +170°

(90°/s)

第3軸

-19.4° / -288°

(110°/s)

第4軸

+/- 200°

(130°/s)

第5軸

+/- 200°

(140°/s)

第6軸

+/- 200°

(170°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A - 160

ISO 9409 - 1 - A - 200

機(jī)器人重量

1430 kg

防護(hù)等級

IP65

工作范圍

A

3027 mm

B

3377 mm

C

472 mm

D

323 mm

E

2027 mm

F

備注

? 組裝

? 搬運(yùn)/包裝

? 機(jī)臺上料/取料

? 點焊