最大負(fù)載

90 kg

前臂附加負(fù)載

10 kg

水平最大工作半徑

2210 mm

重復(fù)精度

0.07 mm

裝機方式

正裝/倒裝(天花板)

第4軸的扭矩

577 Nm

第5軸的扭矩

432 Nm

第6軸的扭矩

206 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(170°/s)

第2軸

-60°/ +125°

(125°/s)

第3軸

0° / -165°

(165°/s)

第4軸

+/- 200°

(200°/s)

第5軸

+/- 200°

(200°/s)

第6軸

+/- 200°

(265°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10

ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10

機器人重量

685 kg

防護等級

IP65

工作范圍

A

2360 mm

B

2210 mm

C

1856 mm

D

712 mm

E

893 mm

備注

? 組裝

? 搬運/包裝

? 機臺上料/取料

? 點焊